北京加快發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，構(gòu)建適度超前政策管理體系，讓乘客——

坐聰明的車 走智慧的路（經(jīng)濟(jì)聚焦）

核心閱讀

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛是各國科技競爭的重點(diǎn)之一。作為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市之一，北京建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，讓“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同；同時(shí)，構(gòu)建適度超前的政策管理體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐。

日前，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，確定北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫等6個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。

按照《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年—2022年）》，北京將積極建設(shè)具有全球競爭力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)先城市，到2022年，基本完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)體系的構(gòu)建，全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元。

當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛是各國科技競爭的重點(diǎn)之一。北京將如何打造高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)？智能網(wǎng)聯(lián)汽車想真正落地還要解決哪些難題？

一鍵呼叫

自動(dòng)駕駛出租車來接單

無需預(yù)約，直接下單，即可在海淀、亦莊等數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車。

作為北京首個(gè)正式開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的企業(yè)，百度Apollo共有53輛自動(dòng)駕駛車輛獲得出租車資格。用戶通過手機(jī)應(yīng)用一鍵呼叫，自動(dòng)駕駛出租車接單，很快就能到達(dá)站點(diǎn)供人體驗(yàn)。

記者登上出租車，看見駕駛席上坐著一位安全員。當(dāng)坐在后排的乘客點(diǎn)擊眼前屏幕上的“開始行程”后，車輛啟動(dòng)行駛。安全員全程雙手置于膝蓋上，并未進(jìn)行干預(yù)。駛?cè)氤鞘虚_放道路后，屏幕上可以看到行駛的起點(diǎn)終點(diǎn)、當(dāng)前行駛道路的限速情況、實(shí)際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃，以及車載雷達(dá)和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息，如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。

“我們乘坐的紅旗EV是前裝量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，除非遇到緊急情況，一般不需人工干預(yù)。所謂‘前裝量產(chǎn)’，是指出廠時(shí)就已經(jīng)預(yù)裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，減少了由于改裝、拆裝帶來的信號(hào)干擾、容易松脫等問題。”安全員李朝陽解釋。

按照國際通用的汽車智能化分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)來看，L4級(jí)被稱為“高度自動(dòng)駕駛”，除特定情況下需要人工介入外，車輛可自主決策所有駕駛操作。L5級(jí)被稱為“全自動(dòng)駕駛”，完全不需要駕駛員任何操作，車輛就可以全地域、全天候地自動(dòng)駕駛，這也就是人們暢想中的自動(dòng)駕駛的終極模樣。

在商用車領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛同樣潛力巨大。“我們針對重型卡車開發(fā)出一套自動(dòng)駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)，可以在高速道路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，預(yù)計(jì)2025年可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的大規(guī)模生產(chǎn)。”小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇介紹。

智慧網(wǎng)聯(lián)

讓車輛行駛無盲區(qū)

“收到網(wǎng)聯(lián)紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計(jì)時(shí)。”當(dāng)記者乘坐的無人駕駛出租車行駛至亦莊榮華中路路口，耳邊傳來車輛語音系統(tǒng)的提示。這是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)1.0版的建設(shè)成果——全長12.1公里的道路路口加裝了路側(cè)設(shè)備設(shè)施，與測試的自動(dòng)駕駛車輛形成車路協(xié)同。

據(jù)了解，通過車載攝像頭和激光雷達(dá)，L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會(huì)車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場景，但是也會(huì)存在盲區(qū)。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉(zhuǎn)道排隊(duì)無法確認(rèn)前方車輛為停車還是等燈車等。“車路協(xié)同就是要為自動(dòng)駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求。這些設(shè)備包含先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術(shù)設(shè)備，可以讓車輛行駛無盲區(qū)。”李朝陽說。

“單車智能由于感知存在界限，無法處理一些極端情況，無法解決生產(chǎn)成本居高不下等問題，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)行。”北京市經(jīng)信局副局長姜廣智說，“目前，基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線逐漸成為業(yè)界共識(shí)，尤其是我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面具有優(yōu)勢，有希望率先實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛。”

去年9月，北京決定建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎(chǔ)上，希望通過車網(wǎng)深度融合，發(fā)揮網(wǎng)端作用，降低車端成本，促進(jìn)汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。

“在示范區(qū)1.0階段建設(shè)中，我們完成了京臺(tái)高速路段（南起興亦路，北至南五環(huán)）智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施部署，可以支持智慧物流、智慧出行和城市管理三大應(yīng)用場景。”千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

目前示范區(qū)1.0階段建設(shè)任務(wù)基本完成，北京自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智慧的路”相互協(xié)同的新階段。

政策先行

為新技術(shù)應(yīng)用推廣提供支撐

雖然新的賽道已經(jīng)鋪就，但基于網(wǎng)聯(lián)的自動(dòng)駕駛落地仍有較多難題。

比如，融合感知決策的算法等尚不成熟；管理模式與道路數(shù)字設(shè)施一體化的需求不匹配；商業(yè)模式尚不清晰等。

“由于當(dāng)前針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理應(yīng)用政策體系還處于建設(shè)完善之中，新產(chǎn)品、新模式的規(guī)模化應(yīng)用還不太順暢。”姜廣智表示，北京將構(gòu)建適度超前的政策管理體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品、新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐。

4月10日，北京市正式批復(fù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》，實(shí)施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍，大興國際機(jī)場以及京臺(tái)高速、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日，百度、小馬智行等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動(dòng)駕駛路測牌照。

“成為政策先行區(qū)首批獲牌的自動(dòng)駕駛企業(yè)，意味著我們將可以在北京復(fù)雜的交通環(huán)境中進(jìn)行更大規(guī)模的道路測試，為技術(shù)迭代積累寶貴數(shù)據(jù)。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心總經(jīng)理張寧表示。

據(jù)介紹，接下來，政策先行區(qū)將和高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)形成良性互動(dòng)，一方面利用政策鼓勵(lì)企業(yè)積極參與示范區(qū)建設(shè)，提升車輛入網(wǎng)數(shù)量，活躍產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成良性互動(dòng)；另一方面，政策先行區(qū)將依托示范區(qū)的路側(cè)云端物理基礎(chǔ)設(shè)施，對企業(yè)開展各類創(chuàng)新型測試進(jìn)行必要的創(chuàng)新型監(jiān)管，為企業(yè)提供增值測試服務(wù)。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任孔磊表示，政策先行區(qū)將建立創(chuàng)新容錯(cuò)糾錯(cuò)機(jī)制，不斷激發(fā)企業(yè)創(chuàng)新熱情，調(diào)動(dòng)職能部門干事熱情，營造“鼓勵(lì)探索、支持創(chuàng)新、寬容失誤、迭代完善”的干事創(chuàng)業(yè)環(huán)境。“我們將充分發(fā)揮政策先行區(qū)的各項(xiàng)優(yōu)勢，盡快形成可復(fù)制可推廣的管理經(jīng)驗(yàn)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)管理作出貢獻(xiàn)。”